Если по-простому, модуляции - это звуковые волны, которые вы создаёте. Здесь это слово употреблено в значении \"акцент, выражение эмоции/мысли\". То есть чем выразительнее и вместе с тем правдоподобнее ваша эмоция, тем больше вероятность, что слушатель воспримет её правильно. Тренируйтесь с правильным выражением произносить слова, читая книги, пытаясь петь чужие и свои песни, слушая себя вживую и на записи. Не стесняйтесь, не бойтесь, однако помните и о том, что чрезмерное форсирование обычно лишне. Конечно, в хэви-метале, допустим, или панке это - зачастую одна из составляющих стиля, но лучше сначала научиться доносить свои чувства и соображения спокойно, возможно, даже тихо, а после уже \"заколачивать гвозди\". :) Обертона - тонкие отличия голоса - тоже не помешают: здесь хорошим подспорьем станет актёрская тренировка, то есть умение менять выражение и выразительность голоса, силу подачи какой-нибудь фразы. И, конечно, важно понимать, а если и не понимать, то хоть чувствовать :) , что поёшь. Поёшь металл - можно и поорать; баллада? надо погрустить; песня о крутом чуваке должна звучать КРУТО; и т. д. И ещё наиважнейшая вещь: правильно взятые ноты, потому что одна неверная нота может перечеркнуть всё впечатление - и та же самая нота, к месту и в нужном \"виде\", способна положить на обе лопатки. Вот, в целом и вкратце, мои соображения на данную тему.